Die Piper PA-31 ist ein zweimotoriges sechs- bis zehnsitziges Geschäftsreise- und Zubringerflugzeug des US-amerikanischen Herstellers Piper Aircraft Corporation.

Zu den Varianten der Piper PA-31 gehören die Navajo, die Pressurized Navajo mit Druckkabine, die Chieftain mit einem um 61 cm verlängertem Rumpf, die Mojave einer Variante der Piper PA-31T Cheyenne mit Kolbenmotoren, und die Zubringerflugzeug-Versionen T-1020 und T-1040. Die PA-31 wurde in Brasilien von EMBRAER als EMB-820 Navajo sowie in Argentinien und Kolumbien in Lizenz gefertigt.